多品牌硬件｜3D 视觉机器人定位系统集成

机器人 3D 视觉引导定位，核心是依靠 3D 相机获取工件三维空间坐标，引导机械臂实现随意堆放物料的自动抓取、分拣、上下料，摆脱传统产线对定位治具的依赖，大幅提升产线柔性。
不同场景适配不同视觉硬件：大视野料箱无序抓取优先选用 Photoneo 3D 结构光相机；精密小件抓取可采用 3D 激光轮廓仪搭配 2D 远心视觉；高精度复合检测项目采用 2D+3D 视觉组合方案。
上海砚拓自动化整合全线代理机器视觉硬件资源：Photoneo 3D 工业相机、AVT 工业相机、海康机器人相机、OPTO、茉莉特远心镜头、视觉光源。可根据物料大小、反光特性、工作距离、机器人型号，定制成套成像硬件方案。
整套视觉硬件兼容 Halcon、海康视觉软件、康耐视视觉平台，可完成工件三维定位、缺陷复检、姿态纠偏一体化功能，广泛用于新能源、3C 电子、汽车零部件、物流仓储自动化项目。
砚拓自动化可为系统集成商提供硬件选型、成像测试、长期供货与技术配套，落地稳定可用的机器人 3D 无序抓取项目。