梅卡曼德3D视觉系统引导拆码垛

梅卡曼德3D视觉引导机器人完成各类物流单元（纸箱、麻袋、周转箱等）的搬运及装卸，大幅提升食品、日化、商超、快递、医药、化工、烟草等领域物流周转效率。

远距离、高性能 3D 视觉传感器，轻松覆盖各类常见垛型

自研高性能物流搬运场景 3D 相机 Mech-Eye DEEP，可对纸箱、麻袋、周转箱、圆桶等典型物流容器生成高 质量点云数据，轻松应对物体图案复杂、褶皱、壁薄、反光、内容物复杂等情况；大视野、大景深，视野可覆 盖各种常见垛型（如 1.2m × 1.0m × 1.8m 尺寸的垛）。

图案复杂的纸箱	表面褶皱的麻袋	箱体壁薄的周转箱	边缘细薄的圆桶

超强适应性，轻松适应各类常见物体及垛型

基于高性能 3D 视觉传感器和先进 3D 视觉算法，梅卡曼德 3D 视觉系统可适应各类常见物体及垛型，如：纸箱、麻袋、周转箱、圆桶、铝锭、耐火砖、木材、透明膜包等。支持随机的来料垛型及品规新增，大幅提升物流搬运、装卸效率及柔性。

纸箱	麻袋	周转箱
铝锭	耐火砖	圆桶
纸板	透明膜包	木条

先进3D视觉算法、深度学习算法，精准识别随机物体

基于先进3D视觉算法、深度学习算法，精准识别最上层随机码放的物体，可应对变形、扎带、倾斜、图案复杂、紧密贴合等复杂工况，识别成功率高于 99.99%。

多品类混合	表面褶皱、反光	扎带
紧密贴合	贴合摆放	内容物反光

先进智能抓取规划算法，大幅提升拆码垛效率及稳定性

智能抓取规划，按照最优抓取顺序及数量抓取顶层物体，支持多拆、排拆、混拆，大幅提升拆垛效率；多种预设码垛垛型，支持手动定义垛型、自动生成垛型、半垛续码、混合码垛等功能，大幅提升码垛效率及托盘利用率。