3D视觉+协作机器人在空调焊缝3D巡检中的应用

发布时间：2023-09-06 | 信息来源：上海砚拓自动化科技有限公司 | 点击量：577

空调铜管焊接后，现有行业都是人工用探测器插入铜管周边进行检测焊接合格与否。由于整个产品，铜管焊接后铜管存在互相交叉，存在不同的弯曲类型，其次，铜管表面反光一致性不高，普通视觉无法做到。

解决方案：

通过3D结构光铜管位姿信息，为机器人探测铜管位置提供定位服务。

精度：±0.5mm

视野：350mm

时间：2S以内

上海砚拓自动化科技有限公司，自成立以来专注于机器视觉产品的代理，研发，生产，销售以及机器视觉系统集成和服务为一体的高新科技企业。公司立足于机器视觉和工业自动化领域，专注于机器视觉和机器人运动控制的完美结合，全力打造视觉高端产品。欢迎来电咨询。